一、岗位职责：1、负责开发机械臂轨迹生成算法2、负责开发视觉系统与不同品牌机器人及外设的通讯协议3、负责开发机器人运动的仿真算法二、任职要求：1、本科及以上学历，有一定数学功底，熟悉矩阵运算、解析几何等知识，3年以上相关工作经验；2、熟悉机器人系统系统框架与设计思想；3、熟悉机器人与视觉系统的坐标系转换，以及机器人动力学；4、熟悉主流品牌机器人的使用与编程；5、熟悉机器人通信协议，如TCP/IP、Modbus TCP/RTU、profitnet等，对机器人ROS系统路径规划有所了解；6、熟练掌握C/C 编程语言。 职能类别：算法工程师 关键字：机器人传感器ROS控制算法